Testowanie skuteczności dwóch różnych modeli chwytaków i ustalenie, który z nich jest lepszy, na podstawie określonych kryteriów testowych.
Chwytak 1 zaprojektowano do chwytania lekkich, giętkich przedmiotów. Jego giętkie kleszcze sprawiają, że jest nieskuteczny, jeśli chodzi o chwytanie przedmiotów dużych, ciężkich lub o gładkiej powierzchni.
Chwytak 2 zaprojektowano do chwytania dużych, ciężkich przedmiotów. Jego rozwidlone kleszcze sprawiają, że chwytanie niewielkich przedmiotów jest niemalże niemożliwe.
Do testowania użyto dowolnych, łatwo dostępnych przedmiotów.